这个专栏名为《Numpy从入门到精通》，顾名思义，是记录自己学习numpy的学习过程，也方便自己之后复盘！为深度学习的进一步学习奠定基础！希望能给大家带来帮助，爱睡觉的咋祝您生活愉快！这一篇介绍《Numpy从入门到精通——存读矩阵以及读取矩阵中的数据》文章目录一、利用savetxt、loadtxt存读矩阵二、读取维度为1的矩阵数据2.1获取指定位置的数据2.2截取一段数据2.3间隔取数据2.4倒序取数三、读取多维矩阵数据3.1截取一个多维数组的一个区域内数据3.2截取一个多维数组中，数值在一个值域之内的数据3.3指定的行截取多维数组3.4指定的列截取多维数组四、choice函数抽取数据一、利用

【Hyperledger-fabric入门学习记录】Fabcar实验环境实验目标应用工具步骤搭建环境关闭其他网络实验过程遇到的问题参考文献实验环境实验目标编写一个应用程序和智能合约来查询和更新一个分类账使用证书颁发机构生成X.509证书，这些证书由与受许可的区块链交互的应用程序使用应用工具应用SDK（applicationSDK）——调用智能合约SDK（smartcontractSDK）查询和更新账本步骤搭建环境关闭其他网络实验前需要关闭其他运行的fabric的测试程序中的容器和网络一定要关闭其他容器，不然会报错无法运行。dockerrm-f$(dockerps-aq)dockerrmi-f$

一、UniAPP介绍1、什么是UniAPP？  uni-app是一个使用Vue.js开发所有前端应用的框架，开发者编写一套代码，可发布到iOS、Android、H5，以及各种小程序（微信/支付宝/百度/头条/QQ/钉钉）等多个平台，方便开发者快速交付，不需要转换开发思维，不需要更改开发习惯。2、为什么要选择UniAPP？1、开发者/案例数量更多2、平台能力不受限3、性能体验优秀4、周边生态丰富5、学习成本低二、UniAPP初始化相关配置1、工程目录结构  一个uni-app工程，就是一个Vue项目，你可以通过HBuilderX或cli方式快速创建uni-app工程，详见：快速上手。2、应用配置

前言ROS2相比较于ROS1在编译方式上比较类似，但是在内部功能实现上却发生了很大的改变，比如构建工具从catkin_make更换为了colcon,在构建的选择上更加灵活，更容易集成更多的工具，甚至兼容非ROSpackage的工程构建。基础的cmake升级为了基于cmake封装的ament_cmake,为开发者减少了更多的繁琐的cmake配置，使开发者能够更好专注于代码的开发。这里介绍ROS2编译的几个关键步骤以及涉及到的几个关键的package,使得大家能够全面的了解到ROS2的整个编译系统是怎么工作的。一、ROS2编译流程ROS2编译流程与ROS1基本一致，ros_buildfarm工作的

基础使用建立在已安装好达梦数据库（本贴基于DM8）。详细步骤说明见：达梦数据库（一）-安装与初始化达梦数据库（二）-达梦数据库概念说明1、模式1.1什么是达梦数据库的模式？用户的模式(SCHEMA）指的是用户账号拥有的对象集，在概念上可将其看作是包含表、视图、索引和权限定义的对象。在DM中，一个用户可以创建多个模式，一个模式中的对象（表、视图等）可以被多个用户使用。模式不是严格分离的，一个用户可以访问他所连接的数据库中有权限访问的任意模式中的对象。系统为每一个用户自动建立了一个与用户名同名的模式作为其默认模式，用户还可以用模式定义语句建立其它模式。1.2为什么使用模式1.允许多个用户使用一个数

我使用JSF(myfaces组件)开发了Web应用程序。但是在响应式UI的这些日子里，JSF表现不佳。我听说过很多关于AJAX、GWT等的信息。所以我想知道您对我应该学习哪种Web技术/框架以便为企业产品开发Web应用程序的意见。我听到的一些网络技术是:ICEFaces(支持AJAX桥)GWTextJS和extGWTJavaFXApachewicketJ查询AJAX打开laszlo以上哪一项或以上的组合对我有帮助？您可以对这些网络技术进行评级的一些参数是:EaseoflearningMaintainabilityofwebapplicationcodeCommunitysupportI

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mpu6050惯性导航学习记录文章目录mpu6050惯性导航学习记录一、学习目的二、原理1、mpu6050简介：2、mpu6050原理分析3、数字运动处理器（DMP）三、惯性导航初步了解1、坐标系2、旋转矩阵四、初步设想五、更新补充姿态更新一、学习目的了解加速度传感器和角速度传感器原理。初步了解二维惯性导航的原理。mpu6050的驱动移植及原始数据获取初步方案设想二、原理1、mpu6050简介：MPU6050内部整合了3轴陀螺仪和3轴加速度传感器，并且含有一个第二IIC接口，可用于连接外部磁力传感器，并利用自带的数字运动处理器（DMP:DigitalMotionProcessor）硬件加速引擎